南京默凱尼克教您關于伺服電動缸選購指南
了解以下公式對電動缸選型幫助巨大,正確的電動缸幫助設備更好更長久地地運行:
1、電機輸出扭矩與電動缸輸出力的關系
F=T×η×2π×R/L
F:電動缸輸出的力(單位:KN)
T:電機輸出的扭矩(單位:Nm)
R:減速比
L:絲桿導程(單位:mm)
η:效率,一般選擇電動缸的總效率為85%,實際效率根據使用工況會有變化
南京全控解析伺服電動缸選型指南
在購買伺服電動缸之前,需要先了解清楚伺服電動缸的應用的場所、安裝空間、安裝方式、環境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。
接下來就要了解如下伺服電動缸參數:推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運用頻率、控制要求,伺服電動缸的推力時應先計算出理論載荷,選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,具體 可以參考《伺服電動缸推力計算公式》行程選擇時也需要考慮余量,如果伺服電動缸的速度要求比較快,電動缸廠家建議電機搭配剎車,然后上極限下極限都要有余量,以便調試的時,安全運用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調試的時侯必需留神,隨時觀察推桿運轉的兩個極限位置。
速度選型,應用的時候能低則選速度低些,這樣運轉有利于穩定性,關于變頻調試的推桿,頻率不能過于低,不能低于30HZ,這樣會影響電機的功率,從而影響推桿的推力。伺服電機沒有此類的問題。
再者就是伺服電動缸的安裝方式,一般伺服電動缸的安裝方式分為水平安裝和豎直安裝,主要是直線運動,不能有很大的側向力,會影響其機械性能,伺服電動缸的安裝方式具體包括:兩端鉸接,耳軸安裝方式、平面安裝方式,具體應用需求具體分析,如有角度的存在,選型時,客戶必需模擬整個運動控制能否有死點存在,如可以完成的,前端或尾端需要用關節軸承的方式和耳軸安裝方式方可。
運用頻率方面,如工作制偏低,30%左右,推桿傳動部分可以選擇梯形絲杠傳動即可,減速部分可以采用行星減速機、蝸輪蝸桿結構,如工作制偏高,比較頻繁,需選用滾珠絲杠傳動+制動電機,減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動,
控制方式,基本的控制要求是推桿的伸縮,也就是控制電機的正反轉運動就可以完成,行程限位必需對應的串到電機的正反轉控制回路當中,切記必需有效控制電機在推桿有效行程范圍內中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計等,也可以伺服控制,完成自動化控制。
本文關鍵詞:伺服電動缸,選購伺服電動缸